L'equilibrio dei corpi

Due o più forze applicate su un corpo con lo stesso punto di applicazione non producono alcun effetto , sono cioè in equilibrio, se la loro risultante è nulla. 

Un corpo è in equilibrio stabile se: 

non agisce alcuna forza 

se la loro risultante è nulla 

quando il suo peso è bilanciato dalla reazione di un vincolo ( reazione vincolare ) 

Il baricentro o centro di gravità è il punto di concentrazione della massa del corpo e quindi il punto dove è applicata la sua forza peso.

Un corpo sospeso si trova in equilibrio quando il suo punto di sospensione di trova sulla verticale passante per il baricentro. 

Un corpo appoggiato si trova in equilibrio quando la verticale passante per il baricentro cade all'interno del poligono di base.

Spinta di Archimede 

un qualsiasi corpo immerso in un liquido, sia che affonda o che galleggi riceve una spinta detta Spinta di Archimede , che è una forza che va dal basso verso l'alto e pari al peso del volume del liquido spostato dal corpo.

Il peso specifico è il rapporto tra il peso e il volume di una sostanza ( ps=p/V ) e si esprime in grammi per centimetro cubo.